KYDS2420-2E 是一款智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運(yùn)動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)動。可以廣泛的用于機(jī)器人行走，小型車輛行走等自動化操作。

 
KYDBL4850-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達(dá)控制器。該無刷雙電機(jī)驅(qū)動器可同時控制兩臺直流無刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級的運(yùn)動處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能?？刂破魇褂秒姍C(jī)內(nèi)部的霍爾信號作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號控制電機(jī)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報(bào)警功能。
 
產(chǎn)品特性：
◆ 寬電壓輸入 ，10-55V，最高60V過壓保護(hù)。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動切斷電源等動作。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。
◆ LED 狀態(tài)指示。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細(xì)的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細(xì)的串口協(xié)議。
 
性能指標(biāo)：
1、電源電壓：10—55VDC 。
2、室溫25℃持續(xù)工作電流40A ，瞬間電流高達(dá)75A 30S。
3.  最低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA
5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
6、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速）
【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。
7、占空比輸入范圍0％-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護(hù)狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護(hù)降低輸出，80℃時停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-20℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
12、重量：800g