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微機械陀螺儀CRG20-02pcb克隆案例

微機械陀螺儀CRG20系列是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件,一種新的低成本的微型陀螺儀,適合大批量的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù),在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持卓越的性能,如果使用石英陀螺,引擎運動時往往會帶來很多問題,CRG20則不會受到影響,在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯誤,使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規(guī)律性而很難實現(xiàn)補償,CRG20溫漂小并具有良好的重復(fù)性,用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題,因為有了CRG20的替代也會輕松解決。

微機械陀螺儀CRG20-02特點:

1、獨有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)

2、全數(shù)字閉環(huán)控制

3、全溫范圍內(nèi)工作,性能穩(wěn)定,漂移很小,無須溫補和校準

4、內(nèi)置溫度傳感器

5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式

6、數(shù)字分辨率0.03125°/s

7、角度隨機游走系數(shù)很小,0.3°/rt hr

8、抗振動、沖擊能力強

9、兩路輔助的ADC輸入

10、測量范圍:±75°/s和±300°/s可選

11、敏感極性:順時針旋轉(zhuǎn),輸出為正

12、體積?。?/font>9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝

微機械陀螺儀CRG20-02應(yīng)用:

應(yīng)用于:

1、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設(shè)備;

2、IMU、導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng);

3、機器人;

4、汽車ESC、汽車防側(cè)翻、GPS組合;

5、攝像穩(wěn)定等

微機械陀螺儀CRG20-02參數(shù):

輸出格式

數(shù)字

模擬

型號

CRG20

CRG20-01

CRG20-02

角速率范圍

±300 °/s

±70 °/s

±300 °/s

比例因子 典型

0.0312524  °/s

26.67 mV/ °/s

6.67 mV/ °/s

比例因子 全溫變化

<±0.7%

<±0.9%

非線性度

<±0.06%

<±0.1%

零偏全溫變化

<±0.4 °/s

<±1.0  °/s

<±1  °/s

隨機游走

0.3°/rt hr

 

偏置穩(wěn)定性

5°/hr

 

帶寬

< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)

靜態(tài)噪聲

0.2º/s rms

0.3º/s rms

溫度

-40 - +105℃

線性加速度

<100g

沖擊

95g

震動

9g rms (20Hz-2kHz, 隨機)

橫軸靈敏度

<±2%

重量

<0.8g

電源電壓

+4.75-+5.25V

電源電流

<60mA (穩(wěn)態(tài))

噪聲和脈動

<5mV peak to peak

啟動時間

<0.5s

RoHS一致性

 

微機械陀螺儀(MEMS gyroscope)的工作原理 傳統(tǒng)的陀螺儀主要是利用角動量守恒原理,因此它主要是一個不停轉(zhuǎn)動的物體,它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。龍人反向研發(fā)中心緊跟科技前沿,現(xiàn)已抄板出制造出各種性能優(yōu)異、性價比高、微型化的傳感器,CRG20-02pcb型傳感器是其中的典型代表。若有需求,歡迎來電來訪詳詢。