微機械陀螺儀CRG20-02pcb克隆案例
微機械陀螺儀CRG20系列是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件,一種新的低成本的微型陀螺儀,適合大批量的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù),在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持卓越的性能,如果使用石英陀螺,引擎運動時往往會帶來很多問題,CRG20則不會受到影響,在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯誤,使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規(guī)律性而很難實現(xiàn)補償,CRG20溫漂小并具有良好的重復(fù)性,用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題,因為有了CRG20的替代也會輕松解決。
微機械陀螺儀CRG20-02特點:
1、獨有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)
2、全數(shù)字閉環(huán)控制
3、全溫范圍內(nèi)工作,性能穩(wěn)定,漂移很小,無須溫補和校準
4、內(nèi)置溫度傳感器
5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
6、數(shù)字分辨率0.03125°/s
7、角度隨機游走系數(shù)很小,0.3°/rt hr
8、抗振動、沖擊能力強
9、兩路輔助的ADC輸入
10、測量范圍:±75°/s和±300°/s可選
11、敏感極性:順時針旋轉(zhuǎn),輸出為正
12、體積?。?/font>9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
微機械陀螺儀CRG20-02應(yīng)用:
應(yīng)用于:
1、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設(shè)備;
2、IMU、導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng);
3、機器人;
4、汽車ESC、汽車防側(cè)翻、GPS組合;
5、攝像穩(wěn)定等
微機械陀螺儀CRG20-02參數(shù):
輸出格式 |
數(shù)字 |
模擬 |
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型號 |
CRG20 |
CRG20-01 |
CRG20-02 |
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角速率范圍 |
±300 °/s |
±70 °/s |
±300 °/s |
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比例因子 典型 |
0.0312524 °/s |
26.67 mV/ °/s |
6.67 mV/ °/s |
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比例因子 全溫變化 |
<±0.7% |
<±0.9% |
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非線性度 |
<±0.06% |
<±0.1% |
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零偏全溫變化 |
<±0.4 °/s |
<±1.0 °/s |
<±1 °/s |
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隨機游走 |
0.3°/rt hr |
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偏置穩(wěn)定性 |
5°/hr |
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帶寬 |
< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) |
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靜態(tài)噪聲 |
0.2º/s rms |
0.3º/s rms |
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溫度 |
-40 - +105℃ |
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線性加速度 |
<100g |
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沖擊 |
95g |
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震動 |
9g rms (20Hz-2kHz, 隨機) |
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橫軸靈敏度 |
<±2% |
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重量 |
<0.8g |
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電源電壓 |
+4.75-+5.25V |
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電源電流 |
<60mA (穩(wěn)態(tài)) |
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噪聲和脈動 |
<5mV peak to peak |
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啟動時間 |
<0.5s |
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RoHS一致性 |
是 |
微機械陀螺儀(MEMS gyroscope)的工作原理 傳統(tǒng)的陀螺儀主要是利用角動量守恒原理,因此它主要是一個不停轉(zhuǎn)動的物體,它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。龍人反向研發(fā)中心緊跟科技前沿,現(xiàn)已抄板出制造出各種性能優(yōu)異、性價比高、微型化的傳感器,CRG20-02pcb型傳感器是其中的典型代表。若有需求,歡迎來電來訪詳詢。